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工程力學是大部份工程界知識的基礎和組成架構，因此，有關工程力學的一系列課程對於工程學科是很重要的。強調能讓學生運用基本原理和方法，而具有對實際工程問題產生洞察和數學模型化的能力，本書同時將相對屬於少數的基本觀念和大量變化的實際工程習題，加以融合起來呈現其關連性。除在每節討論特殊主題後加上範例外，更在每章末尾編排本章複習，將該章之重點條列出來，且習題按照難易程度排列，分為基本問題和典型實例，而電腦導向問題更能讓讀者藉由電腦數值的計算使用，進而培養分析問題的經驗及判斷能力，讀者能藉由日常實際的習題範例，循序漸進的了解工程力學。
本書特色
1.秉持一貫傳統，利用與工程設計密切相關並且包羅萬象的有趣問題，幫助學生發展解題技巧。
2.為了幫助學生鍛鍊洞察力和解題技巧，本書特別強調求解力學問題時最重要的技巧：繪製自由體圖。
3.範例題目均以日常實際工程問題為主，幫助學生更易理解，加深其學習興趣。每章節末尾均編排「本章複習」，將該章內容重點條列出來。
4.本書六十年來以其廣為人知的準確、清晰及應用範例，替力學原理提供堅實基礎。
第一章 靜力學的介紹
1/1 機械力學(Mechanics)
1/2 基本概念(Basic Concepts)
1/3 純量與向量(Scalars and Vectors)
1/4 牛頓定律(Newton's Laws)
1/5 單位(Units)
1/6 萬有引力定律(Law of Gravitation)
1/7 精確度、極限值與近似值
(Accuracy, Limits, and Approximations)
1/8 靜力學問題的解題方法
(Problem Solving in Statics)
1/9 本章複習
第二章 作用力系統
2/1 簡介(Introduction)
2/2 作用力(Force)
第一部份：二維作用力系統
(TWO-DIMENSIONAL FORCE SYSTEMS)
2/3 直角分量(Rectangular Components)
2/4 力矩(Moment)
2/5 力偶(Couple)
2/6 合力(Resultants)
第二部份：三維作用力系統
(THREE-DIMENSIONAL FORCE SYSTEMS)
2/7 直角分量(Rectangular Components)
2/8 力矩與力偶(Moment and Couple)
2/9 合力(Resultants)
2/10本章複習
第三章 平 衡
3/1 簡介(Introduction)
第一部份：二維平衡
(EQUILIBRIUM IN TWO DIMENSIONS)
3/2 系統分離與自由體圖(System Isolation and the
Free-Body Diagram)
3/3 平衡條件(Equilibrium Conditions)
第二部份：三維平衡
(EQUILIBRIUM IN THREE DIMENSIONS)
3/4 平衡條件(Equilibrium Conditions)
3/5 本章複習
第四章 結 構
4/1 簡介(Introduction)
4/2 平面桁架(Plane Trusses)
4/3 接點法(Method of Joints)
4/4 截面法(Method of Sections)
4/5 空間桁架(Space Trusses)
4/6 構架與機構 (Frames and Machines)
4/7 本章複習
第五章 分佈力
5/1 簡介(Introduction)
第一部份：質心與形心
(CENTERS OF MASS AND CENTROIDS)
5/2 質心 (Center of Mass)
5/3 線、面積和體積的形心(Centroids of Lines, Areas,
and Volumes)
5/4 組合體和組合圖形；近似值 (Composite Bodies
and Figures；Approximations)
5/5 巴伯士定理 (Theorems of Pappus)
第二部份：特殊主題 (SPECIAL TOPICS)
5/6 樑之外部效應 (Beams - External Effects)
5/7 樑之內部效應 (Beams - Internal Effects)
5/8 撓性纜繩 (Flexible Cables)
5/9 流體靜力學(Fluid Statics)
5/10本章複習
第六章 摩 擦
6/1 簡介(Introduction)
第一部份：摩擦現象(FRICTIONAL PHENOMENA)
6/2 摩擦的種類(Types of Friction)
6/3 乾摩擦(Dry Friction)
第二部份：摩擦的機械應用(APPLICATIONS OF
FRICTION IN MACHINES)
6/4 楔(Wedges)
6/5 螺桿(Screws)
6/6 軸頸軸承(Journal Bearings)
6/7 止推軸承；圓盤摩擦(Thrust Bearings；Disk Friction)408
6/8 撓性皮帶(Flexible Belts)
6/9 滾動阻力(Rolling Resistance)
6/10本章複習
第七章 虛功
7/1 簡介(Introduction)
7/2 功 (Work)
7/3 平衡(Equilibrium)
7/4 位能與穩定性(Potential Energy and Stability)462
7/5本章複習
附錄A 面積慣性矩
A/1 簡介(Introduction)
A/2 定義(Definitions)
A/3 組合面積(Composite Areas)
A/4 慣性積與軸的旋轉
(Products of Inertia and Rotation of Axes)
附錄B 質量慣性矩
附錄C 數學論題選粹
C/1 簡介(Introduction)
C/2 平面幾何(Plane Geometry)
C/3 立體幾何(Solid Geometry)
C/4 代數(Algebra)
C/5 解析幾何(Analytic Geometry)
C/6 三角學(Trigonometry)
C/7 向量運算(Vector Operations)
C/8 級數(Series)
C/9 微分(Derivatives)
C/10 積分(Integrals)
C/11 以牛頓法解棘手的方程式(Newton's Method for
Solving Intractable Equations)
C/12 數值積分的若干技巧(Selected Techniques for
Numerical Integration)
附錄D 實用查表
表D/1 物理性質
表D/2 太陽系常數
表D/3 平面圖形的性質
表D/4 均質固體的性質
表D/5 轉換單位
習題
習題簡答
